本发明公开了一种基于综合能源路由的电力系统频率支撑控制方法，包括以下步骤：S1、建立相关评价指标并设定相关参数，所述相关评价指标包括冷热负荷能量状态评价指标和冷热负荷用电水平评价指标；S2、综合能源路由控制器按照单次模型预测控制滚动优化周期Tf执行模型预测控制，将求解结果功率指令Pi(j)下发至各负荷本地控制器；S3、各负荷本地控制器接收综合能源路由控制器指令后，在功率指令Pi(j)基础上以时间间隔TC进行实时校正控制。方案充分利用综合能源路由所控制的冷热负荷调节能力，控制冷热负荷功率，使得综合能源路由总用电功率可快速调节，并根据电力系统频率变化呈现出下垂调频和惯量支撑响应特性，同时保障电网侧系统的安全运行。