本发明公开一种三电平逆变器及其不连续脉宽调制方法和装置，所述三电平逆变器的不连续脉宽调制方法包括步骤：采集三电平逆变器的母线电压和三相电流以获得初始三相调制电压；对初始三相调制电压按照大小进行排序；对排序后的初始三相调制电压进行钳位约束和共模电压约束确定出矢量组合；根据所述矢量组合确定出中线电流；根据所述中线电流从矢量组合中计算出最小矢量组合；根据所述最小矢量组合得到零序电压分量；注入所述零序电压分量得到最终三相调制电压，并将所述最终三相调制电压与载波进行比较，生成三电平逆变器的不连续脉宽调制信号。该方法能够在保障不连续脉宽调制和最低共模电压的基础上，实现了对直流母线中点电压的有效控制。