本申请涉及可视技术领域，特别是涉及一种保持图像不偏转方法、装置及可视耳勺，该方法包括：接收原始视频流；按照预设模式对所述原始视频流按时序抽取关键帧图像，并进行转化处理；按照预设模式追踪对比所述转化处理后的关键帧图像之间的图像特征值，以计算求得图像位移和偏转角度；根据所述图像位移和偏转角度，按照所述预设模式对预设的关键帧图像进行仿射变换以保持图像不偏转；其中，所述预设模式包括单帧模式、平滑模式或混合模式。本申请在无须增加硬件的情况下，降低了产品的制作难度，通过软件算法，能够低成本、高效率地处理图像，同时，保留了原图像信息，并且能够保持图像不偏转。