本发明公开了一种列车紧急对讲系统及其呼叫方法，所述呼叫方法包括如下步骤：接收到紧急呼叫信息后，判断呼叫及通话状态，如为正在呼叫中或在通话中，则挂断，如既非呼叫状态也非通话状态，则进入下一步；判断驾驶状态，如是无人驾驶，则自动切换为呼叫地面调度台号码，如是有人驾驶，则自动切换为呼叫司机车载台号码一；判断接听状态，并根据结果自动切换为呼叫司机车载台号码二或地面调度台号码，并再次判断接听状态，如接通，则进行通话，如未能接通，则保持等待接通状态，直到被挂断。该列车紧急对讲系统及其呼叫方法，能够在紧急呼叫按键被按下或发生突发情况时，可以准确呼出对象号码，避免浪费等待时间，也不影响乘客体验。