本申请适用于智能家电技术领域，提供了一种洗涤设备的喷臂定位方法、装置、洗涤设备及存储介质，所述喷臂定位方法包括：在检测到餐具放置完成之后，获取所述洗涤设备内腔中待清洗餐具图像，所述洗涤设备包括多个餐具放置子区域，所述待清洗餐具图像中至少包括所述多个餐具放置子区域分别对应的图像内容；根据所述待清洗餐具图像，确定目标餐具所在的目标子区域；基于所述目标子区域，确定所述洗涤设备在固定清洗模式下所述喷臂对应的目标清洗位置。上述方案可以根据目标餐具所在的区域，确定喷臂进行固定清洗的位置，解决了现有的洗涤设备在清洗口径较小的餐具时，灵活性较差以及能够放置的口径较小的餐具有限的问题。