本发明涉及汽车零配件打磨领域，尤其涉及一种汽车零配件打磨装置，包括打磨手柄以及气囊，打磨手柄内设置有用于驱动气囊转动的驱动组件以及用于气囊充气的充气组件，气囊外侧设置有用于打磨的打磨带；气囊包括中部的多个环形仓、两端的连接仓以及贯穿中部的加气管，位于两端连接仓内的加气管上开设有第一加气孔，每个环形仓内设置有三个扇形仓，且位于每个环形仓内的加气管上均匀分布设置有三个与扇形仓对应连通的第二加气孔；打磨带由间隔设置的打磨层和粘黏层组成。本发明中，在进行汽车管型零配件的内壁打磨时，通过膨胀后的气囊支撑打磨带对管壁进行打磨，不仅适用于一定直径范围内的各种非标管型零配件，而且打磨效率高。