本发明提供了一种基于水下飞行运载器的垂直线列阵及其使用方法，属于海洋监测技术领域，该装置包括运载器本体、推流器和耦合底座，运载器本体包括控制舱、浮力调节舱和盘线舱，控制舱的内部设置有采集控制器和运载器控制器，控制舱的顶部设置有海流计、矢量水听器、温盐深传感器、通讯定位天线和弹射标，浮力调节舱设置于控制舱的下方，盘线舱设置于控制舱的一侧，盘线舱的内部设置有绕线辊、伺服电机和垂线阵，垂线阵收起时卷绕于绕线辊的外表面，推流器设置有至少四个，耦合底座设置于运载器本体的底部，该装置通过运载器本体搭载垂线阵及矢量水听器，可实现水下飞行移动及坐底观测的功能，布放简单，行动便捷，隐蔽性强。