本发明公开了一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备，属于矿井充填开采技术领域，其包括：底板；主板，主板位于底板的上端，其中，主板的第一端与底板通过圆柱管转动连接，主板的第二端为自由端；第一驱动部，第一驱动部的固定端与底板固定连接，第一驱动部的驱动端与主板固定连接，第一驱动部用于固定调整主板与底板之间的相对角度。本发明提供的一种条带开采采空区充填料浆堵漏密封自动化控制设备，能够防止注浆时充填料浆从采空区漏出，解决膏体充填不充分等问题。在料浆充填过程中，堵漏密封设备结构简单、可操作性强、密封效果良好且可重复使用高。