本发明公开了一种可控永磁悬浮轴承，其包括：轴承转子，轴承转子包括转子轴、转子架和转子磁钢，转子磁钢固定在转子架上；与转子轴平行的方向为X向；竖直方向为Y向，与XY平面垂直的方向为Z向；轴承定子，轴承定子包括定子壳体和定子磁钢；定子磁钢安装在定子壳体内部；定子磁钢和转子磁钢相互作用产生对轴承转子的轴向力和径向力；定子驱动装置，定子驱动装置安装在底板上，并且连接轴承定子的定子壳体，定子驱动装置驱动轴承定子进行X向、Y向、Z向的直线动作，以及绕X向、Y向、Z向的旋转动作。可控永磁悬浮轴承可实现轴承转子全悬浮，具有低噪音、无损耗、无污染、高转速、高精度、长寿命、免维护、可靠性高等特点。