本发明公开了一种多功能的管道勘探机器人，包括侧板、机器人主体、U型板、第一滑板、第二滑轨、移动柱、第二滑板、固定管、第二连接杆、第二挡板和弹簧，所述机器人主体的一侧固定连接有照明灯和摄像头，且照明灯分布在摄像头的两侧，同时机器人主体的顶端固定连接有顶盒；该装置，通过将工作轮的位置设计成可调节，便于调节工作轮与底盒之间的距离，从而增加了底盒与接触地面之间的距离，从而提高了该机器人在复杂路面的通过率，同时该机器人中安装有防撞圈，提高了该机器人的防撞性能，进而降低了该装置的损坏率，同时该机器人中安装有机械手以及摄像头，有利于使该机器人具有清理异物以及勘探管道的功能，提高了该机器人的实用性。