本发明涉及地下通道上方路面车辆识别摄像头，包括摄像头本体和电路组件、连接块、转动组件、转动块、卡接组件和角度调节组件，其特征在于：所述电路组件设置在摄像头本体的内部所述连接块设置在摄像头本体的上方，所述转动组件和所述卡接组件均设置在连接块的内部，所述转动块设置在连接块的上方，所述角度调节组件设置在转动块的上方。本发明的有益效果在于，通过提前识别车辆，从而利用提示音和提示灯提前提醒司机注意减速，以及提醒行人注意回避，极大的降低了发生交通事故的可能性，有利于实际的应用与操作，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。