本发明涉及一种掠地巡航靶标定高方法，包括以下步骤：步骤1：估算靶标的巡航攻角；步骤2：预存靶标的发射点到靶标的目标点的地形信息表至靶标的飞控系统；步骤3：预存靶标的发射点到靶标的目标点之间的大气数据表至飞控系统；步骤4：由靶标的导航系统和高度表提供实飞时的导航信息和离地高度给飞控系统；步骤5：由飞控系统计算当地弹道倾角；步骤6：由飞控系统计算制导指令；步骤7：由飞控系统计算控制指令。飞控系统完成控制指令解算后，将该控制指令发送给靶标的舵系统，由舵系统的舵机控制器控制舵片的偏转，舵片偏转后会改变靶标的受力状态，从而使靶标能够按照预期稳定爬升、下压或巡航。