本发明涉及一种基于视觉识别的绝缘子爬电距离检测方法、系统及设备。该检测方法通过获取待测绝缘子表面的三维点云数据，采用随机一致性校验方法对点云数据进行多次计算，形成若干个初步符合预设条件的虚拟柱体，并在其中进一步选取出目标柱体，从而对目标柱体进行切面计算，生成相应的爬电距离弧线，最终经过计算选取最短爬电距离弧线的长度作为绝缘子爬电距离。该检测方法针对外轮廓形状复杂的绝缘子，能够较快地反馈得到爬电距离检测结果。相较于传统的测距工具和方法，可以减少人为带来的测量误差，提高爬电距离的测量精度。并且该方法的实施可依赖于机器来采集点云数据并分析计算，有效减少了人工操作的安全隐患。