本发明公开了一种用于恒压径向水力钻孔的管柱摩阻计算方法及系统，该方法包括如下步骤：设计满足当前恒压径向水力钻孔的管柱组合，其中，管柱组合包括不同壁厚的油管、钛合金管和射流喷嘴钻头组合，以及利用修井机来控制管柱组合的起升和下放；根据管柱组合的结构参数及施工参数，分别计算当前管柱组合中的水平段、转向段和垂直段的摩擦阻力特征信息；基于各段的摩擦阻力特征信息，结合当前管柱组合的整体受力情况和实际钻进特征，对管柱的钻进钻压进行实时调节。本发明能够对径向水力钻孔的管柱摩阻进行计算。