本发明公开了一种柔性直流输电系统的控制装置、方法和设备，根据预设的有功功率和交流电压判据判断柔性直流输电系统选择开环控制模式或闭环控制模式，输出开闭环控制标志位，输出目标dq轴变换参考角频率，分别输入开环控制模块和闭环控制模块，生成开环abc轴参考调制波，当柔性直流输电系统选择开环控制模式，采用开环abc轴参考调制波调制换流器，切换为开环控制模式，生成闭环abc轴参考调制波，当柔性直流输电系统选择闭环控制模式，采用闭环abc轴参考调制波调制换流器，切换为闭环控制模式；解决了柔性直流易与新能源电网发生阻抗失配从而引发中高频谐振，容易引起柔性直流输电系统发生故障的技术问题。