本发明实施例涉及一种电力物联网终端认证方法、装置、网关及存储介质，包括：初始化电力物联网中的网关信息和待接入终端信息，并获取待接入终端对应的终端序列号以及终端身份证明信息；基于所述终端序列号以及终端身份证明信息对所述终端进行协议认证，得到协议认证结果；基于所述终端序列号以及终端身份证明信息对网关和所述终端进行会话秘钥协商，得到会话秘钥协商结果；基于所述协议认证结果和会话秘钥协商结果对所述终端进行会话接入控制。由此，可以实现对终端安全认证，抵御中间人攻击，如果攻击者获得了某个通信方的密钥，协议可以判断出来，并阻止终端接入，保护主站系统安全，提升终端安全管控水平。