本发明公开了一种大型龙门加工中心，包括Y轴多级丝杆传动机构、X轴大梁下垂补偿机构、控制系统；Y轴多级丝杆传动机构包括Y轴静梁、Y轴一级丝杆、Y轴一级电机、Y轴动梁、Y轴二级丝杆、Y轴二级电机、丝杆螺母、连接板，Y轴一级电机连接Y轴一级丝杆驱动Y轴动梁沿Y轴运动；Y轴二级电机连接Y轴二级丝杆驱动X轴主梁运动；X轴大梁下垂补偿机构包括X轴主梁、脊架、悬吊丝杆、悬吊伺服电机、X轴主梁弯度检测组件；控制系统控制悬吊伺服电机实时对X轴主梁进行微调以补偿X轴大梁自身下垂和负载机头重量造成的动态Z轴误差。本发明Y轴驱动背隙小，精度高，响应速度快；X轴重量轻，惯性小，整体效率高；顶部密封效果好，密封负载小。