一种聚氨酯鞋底覆膜成型工艺，包括以下步骤：步骤一，制备聚氨酯组合物，流延成膜状，在40‑70℃下，固化成型，固化程度不超过整体完整固化程度的75％，然后在其表面喷涂油墨，形成油墨图案，再经紫外固化成型，以获得GPU膜；步骤二，将聚氨酯鞋底放至抽真空平台；步骤三，开启抽真空，将GPU膜吸附到聚氨酯鞋底上，得到半成品聚氨酯鞋底；步骤四，将半成品聚氨酯鞋底放入压底模具内，压合5‑15s，得到压合聚氨酯鞋底；步骤五，将压合聚氨酯鞋底，放入恒温烤箱中，使GPU膜二次固化，在室温下放置24h内，得到所述覆膜的聚氨酯鞋底，限定GPU膜的成型方式，经两次固化，以完全固化包覆在聚氨酯鞋底上，使鞋底性能稳定。