本发明公开了一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机体，无人机体的外侧设置有六个旋翼，无人机体的底部固定安装有四个伸缩支腿，无人机体的顶部设置有光伏板，无人机体的底部铰接有四个伸缩杆，无人机体的底部固定安装有伸缩柱，伸缩柱的底端固定安装有定位板，定位板的底部固定安装有两个第二弹簧。通过设置的磁柱和电磁铁，当第一环和第二环需要闭合时，此时电磁铁通电产生磁力，此时电磁铁的磁极与磁柱一端的磁极相同将磁柱顶出，使得磁柱插入到销孔内部，将第一环和第二环的位置进行闭合，解除时可以反向导电或者断开电源，即可解除对销孔的限位，便于整体的使用和闭合，增加了第一环和第二环的稳定性。