本发明公开了一种低轨多观测平台对GEO空间碎片的泛在感知观测方法，包括：在晨昏太阳同步轨道高度区间内，由相同轨道高度上运行的不同数量均匀分布的航天器作为观测平台，将观测平台上的星敏感器的光轴指向设置为一致，使其在GEO带上形成以90°‑i赤纬上任意点为圆心，基于星敏感器的光轴指向构建的以能够覆盖到GEO带边界为半径的扫描圆；非晨昏太阳同步轨道高度区间内的观测平台采用交叉观测模式，设置倾斜轨道观测平台上的星敏感器光轴指向与地心到观测平台连线矢量不共线；实现一天内对GEO空间碎片的泛在感知全覆盖和多重覆盖。解决了星敏感器无法实现对GEO空间碎片的短时多方位观测的技术问题，本发明显著增强空间碎片预警与碰撞规避能力。