本公开涉及煤岩体及地下工程等安全领域，本公开提出一种钻孔式三向多点煤岩体无线应力计及煤岩体应力监测方法，该应力计中单向应力监测单元包括聚偏氟乙烯压电薄膜、导线、设置于聚偏氟乙烯压电薄膜上下表面的上保护层和下保护层；多个骨架包括主骨架和次骨架，骨架呈管状，主骨架的靠近护帽侧嵌入有沿骨架轴向布置的一个单向应力监测单元，主骨架和次骨架均嵌入有沿骨架径向布置的至少两个方向垂直的单向应力监测单元，沿径向布置的单向应力监测单元的聚偏氟乙烯压电薄膜与骨架的外壁共面，每个骨架或相邻骨架的空心管路中布置一个与导线连接的信号处理模块，信号处理模块与外部设备无线通信。根据本公开的应力计提高了应力监测数据的精度。