本发明公开了一种基于无人机的变压器声纹巡检装置及方法，包括无人机本体、控制器以及安装在无人机本体上的检测模块，控制器用于控制无人机本体移动，调整检测模块与目标变压器之间的相对位置以对目标变压器进行多点检测，检测模块通过声纹信号传感器获取目标变压器不同检测点的声纹信号，所述控制器包括：获取模块，用于接收声纹信号并根据声纹信号判断目标变压器不同检测点是否存在局部放电故障，若是，则根据不同检测点的声纹信号获取多个与声纹信号对应的放电位置点；聚类模块，用于对获取多个与声纹信号对应的放电位置点进行聚类；定位模块，用于根据聚类结果定位目标变压器放电发生位置点。