一种可自动标定增益系数的偏振激光雷达系统及方法，系统包括依次设置的激光发射单元、接收大气的后向散射信号的激光接收单元、将光信号转换成电信号的光束处理单元、将电信号进行处理的控制处理单元，其特征在于，系统还包括设置在激光接收单元与光束处理单元之间的光束调节单元，光束调节单元包括依次设置的用于对信号旋转偏振态的半波片，偏振分光棱镜，半波片下方设置有移动平台，移动平台在第一驱动的作用下在垂直光路的方向上来回移动。该发明中标定过程可定时进行，自动化无需人值守操作；可替换性高，便于更新维修；此方法可在不同结构的偏振激光雷达系统上使用；利用半波片采用+45°标定方法进行标定，标定精度高，适用性强。