本发明公开了基于蚂蚁仿生的无线视频多功能消防机器人控制系统，涉及机械控制技术领域。本发明基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯步态，实现六足机器人的姿态控制，系统使用RF24L01射频模块进行遥控，为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μC/OS‑II操作系统，遥控器部分采用ARM9处理器S3C2440，基于Linux系统。本发明控制系统对六足机器人有强大的运动能力，采用类似蚂蚁的爬行机构进行运动，自动化程度高，应用于消防，同时可以给运动学、仿生学原理研究提供有力的工具。