本发明公开了一种无人机防坠毁方法和系统，包括：响应防坠毁请求采集相邻两帧飞行图像，采用角点检测算法构建第一角点和第二角点，基于图像金字塔的光流法计算各第二角点相对于第一角点的运动矢量，将全部运动矢量的矢量和值与运动矢量的数量进行比值运算生成均值运动矢量并加入矢量队列，当矢量队列中均值运动矢量的个数满足预设的数目阈值时，根据矢量队列构建时域分析序列和频域分析图，遍历时域分析序列和频域分析图确定无人机的飞行状态并生成对应的控制指令，按照控制指令控制无人机的降落伞装置的动作状态。整个无人机防坠毁过程应用金字塔光流法和时频分析法对飞行图像进行飞行状态判断，提升了无人机失控状态判定结果准确度。