本申请实施例提供一种交互行为识别方法、装置、设备及存储介质。在本申请实施例中，能够从至少一个交互视频中提取至少两个交互对象的交互行为特征，所述交互行为特征包括行人重识别特征、朝向特征和轨迹特征；通过定位传感器获取所述至少两个交互对象中指定交互对象的身份信息和基准轨迹特征，所述定位传感器设置于所述指定交互对象上；基于所述指定交互对象的身份信息和基准轨迹特征，对所述至少两个交互对象的交互行为特征中的轨迹特征进行优化；基于所述优化后的至少两个交互对象的交互行为特征，识别所述至少两个交互对象的交互行为。