本申请提供了一种侧行通信的方法及装置，有助于提高PSFCH在共享频谱进行信道接入的效率。该方法包括：终端设备接收第一PSSCH；所述终端设备在共享频谱进行信道接入，其中，所述第一PSSCH关联所述共享频谱上的多个PSFCH传输资源，所述多个PSFCH传输资源通过所述共享频谱上的预留资源和/或动态资源确定；所述终端设备通过所述多个PSFCH传输资源中的一个PSFCH传输资源传输第一PSFCH，其中，所述第一PSFCH承载与所述第一PSSCH相关的反馈信息。