一种单机架冷轧机张力检测修正及无扰切换方法和系统
摘要:
本发明提供一种单机架冷轧机张力检测修正及无扰切换方法和系统,实现了张力检测从间接张力到直接张力的无扰动切换,避免了张力检测切换时刻张力控制系统波动。包括:步骤1:间接张力与直接张力的计算;步骤2:当带钢线速度大于阈值时刻,存储当前间接张力值Ttorq0,计算间接张力垂直方向分力F0;步骤3:当带钢线速度大于阈值时刻,存储当前张力计测量值Fmeas0,计算张力计测量值修正量Fcorr,Fcorr表示带钢自重和其他扰动对直接张力检测的影响;步骤4:计算修正后的直接张力;步骤5:张力检测无扰切换;当带钢线速度大于阈值时刻,张力检测由间接张力向直接张力切换;计算切换时刻直接张力,实现张力检测无扰切换。
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