本发明公开了一种用于异形薄壁壳体加工的去毛刺设备，涉及异性薄壁壳体加工技术领域，包括：适应机构，在适应机构的作用下，带动打磨组件沿着异形薄壁壳体的壳壁进行移动打磨；在传动机构的作用下，带动打磨组件进行自转打磨，且在打磨组件和适应机构运转的时候，也不影响传动机构的动力传输。本发明具备了能针对多种外形的异形壳体进行内侧和外表面同步的去毛刺处理，且当壳体的壳壁出现厚度不均时也能自适应的作出调节，以保证壳体去毛刺的均匀程度，避免损坏壳体的情况出现，本发明具有优良的自适应能力，且在适应多种形状和不同壳壁厚度的时候，依然能保持打磨组件转动的动力输出，具备了加高的智能化和自动化的效果。