本发明公开了一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，包括供胶、脱泡、混胶、灌胶封闭式一体化，根据实时灌注流量反馈信号调节树脂高精度出胶泵转速，高精度混胶比例同步控制系统调节增稠剂高精度出胶泵转速跟随树脂高精度进胶泵转速实时高精度比例同步变化的同时保证实时灌注流量的稳定性，自动清洗系统待注胶完毕自动清洗装置。本发明通过封闭式树脂、增稠剂的供应、脱泡、混胶、出胶、灌注一体化将原料与外界空气隔离，避免环境污染，提高生产安全性，控制灌注流速同时确保高精度比例混胶，在混胶精度、脱泡时间、灌注效果上有显著改善，不但提升了非开挖修复软管生产效率、改善生产过程中的灌注不良现象而且降低产品的次品概率。