本发明提供了一种连杆式油缸提升车桥装置和半挂车，包括液压系统、油缸固定架、油缸和连杆提升装置；油缸固定架包括由横梁和纵梁连接构成的梁架，梁架的横向两端分别设置两个导向铁；油缸的底座固定于梁架上；连杆提升装置包括连杆提升梁、两个U形螺栓和两个滑道，连杆提升梁的中部开设水平孔，油缸的伸缩杆上端通过销轴安装在水平孔内，两个U形螺栓对称的安装于连杆提升梁的两端，U形螺栓的下部构成车桥牵引部，两个滑道分别安装于连杆提升梁的两端，两个滑道分别与两个导向铁沿竖向滑动配合；液压系统作为油缸的动力源；通过对结构的优化，实现原有液压系统兼容性更好、车桥提升更稳定和准确、不容易发生牵引移位现象的优点。