本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种驻车空调控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆处于低压上电状态时，获取车辆状态信息；当所述车辆状态信息满足所述驻车空调开启条件时，向目标组件发送继电器闭合指令，以接通高压回路；向空调控制器发送启动使能信号，以使所述空调控制器通过所述高压回路启动高压驻车空调。通过上述方式，实现了在车辆处于低压上电状态且满足驻车空调开启条件时可以在驻车中不启动车辆使用高压空调，使得在不增加成本消耗的基础上，极大提升驻车空调使用时间和使用效果。