Invention Publication
- Patent Title: 自行走设备的控制方法、装置及自行走设备
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Application No.: CN202110775147.8Application Date: 2021-07-08
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Publication No.: CN115593507APublication Date: 2023-01-13
- Inventor: 周晓青 , 查霞红 , 赵凤丽 , 陈明
- Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司(CN)
- Applicant Address: 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
- Assignee: 苏州宝时得电动工具有限公司(CN)
- Current Assignee: 苏州宝时得电动工具有限公司(CN)
- Current Assignee Address: 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
- Agency: 苏州谨和知识产权代理事务所
- Agent 唐静芳
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D15/02 ; B62D133/00
Abstract:
本申请涉及一种自行走设备的控制方法、装置及自行走设备，其中，方法包括：当所述自行走设备处于斜坡驻车状态时，控制所述转向轮转动，使得所述转向轮的轴线与坡度方向的参考线之间的夹角值达到防溜坡目标角度。本申请在自行走设备斜坡驻车时，通过控制转向轮转动至防溜坡目标角度，能确保自行走设备在较大坡度上驻车不溜坡，提高安全性。可以解决现有技术中自行走设备在斜坡上行走容易发生溜坡现象，从而造成严重的安全事故的问题。
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IPC分类:
