本发明属于民用航空地面保障技术领域，公开了飞机地面移动式除冰作业机构、除冰方法及计算机设备。所述飞机地面移动式除冰作业机构的多个可移动智能除冰机械臂识别表面积冰的冰型与厚度，并对积冰进行定位，自主调整除冰轨迹和射流参数，规划除冰轨迹进行除冰；所述可移动除冰机器人部署在多个可移动智能除冰机械臂除冰作业的盲区进行残冰检测和二次除冰作业，所述除冰作业的盲区包括机翼、发动机舱罩和尾翼下方。本发明可移动式智能除冰机械臂阵列的使用避免了作业人员进入发动机危险区并且降低人工成本，提高了安全性，极大提高了除冰效率，有利于提高飞机的正点率。