本发明涉及一种轨向精调装置，包括轨向精调臂、轨向精调螺套以及用于驱动轨向精调螺套转动的轨向精调螺套驱动单元，轨向精调臂的底端设有轨向精调座，轨向精调座上设有螺套自适应机构，螺套自适应机构包括基板，轨向精调螺套驱动单元安装在基板上；螺套自适应机构还包括用于使基板在轨排轨向精调过程中自适应活动的轨向自适应结构，和/或还包括用于使基板在轨排高程精调过程中自适应随动的竖向自适应结构。另外还涉及配置有该轨向精调装置的工作可靠的轨排精调车以及轨排精调方法。通过设置螺套自适应机构，能够使轨向精调螺套自适应轨排轨向精调进程和/或轨排高程精调进程，保证轨排精调的操作顺畅性和可靠性，避免设备之间发生不必要干涉。