本发明涉及石油管柱自动化操作技术领域，特别涉及一种直推式管柱输送系统，主要包括底座、小车、坡道、引导管、提升机构、提升篮。钻台上设有鼠洞，底座一端放置在鼠洞下方，底座和鼠洞之间装有提升机构，底座上设有可以纵向移动的小车。提升机构上设有提升篮。坡道一端固定在底座中段，另一端连接钻台前端，并呈一定角度倾斜安置。坡道下方设有输送孔，钻杆和小车能够穿过输送孔。本发明的直推式管柱输送系统无需整体起升输送架，输送管柱的传动设备减少，总传送功率和能耗大大减少。下钻管时关闭输送孔，能够实现三根钻杆同时下放，下钻杆效率高。运输尺寸较小，解决了曲面猫道运输困难的问题。