本发明提供了一种已运营隧道病害修复用凿毛装置，包括轨道平板车、设置于轨道平板车上的承载基体、设置于承载基体上的凿毛牵引机构、位于承载基体侧方的凿毛从动机构以及分别安装于凿毛牵引机构和凿毛从动机构上的凿毛作业单元。本发明针对运营隧道工况设计，通过平板车将拱架安装装置运输到已运营隧道病害段，通过凿毛牵引机构、凿毛作业单元与凿毛从动支撑机构协同配合，沿隧道壁进行凿毛，除尘作业，作业范围可覆盖隧道轮廓断面，极大的拓宽了作业的工作范围，能够适用已运营隧道可作业时间短、隧道现有建筑、运输限制的工况，解决运输、接触线绕避、机械化凿毛问题，满足运营隧道断面病害修复高效、高质凿毛的需求。