本发明涉及一种缺陷检测装置，缺陷检测装置包括：车体，放置于槽壁或密封面上；驱动组件，与车体连接，用于带动车体移动；检测组件，安装于车体，用于对槽壁或密封面进行检测，并绘制槽壁或密封面的模型尺寸；控制组件，与驱动组件电连接，以控制驱动组件运动；控制组件与检测组件电连接，控制组件用于根据检测组件的检测结果分析得到缺陷的位置，并接收模型尺寸。上述缺陷检测装置用于检测槽壁或密封面的缺陷时，工作人员只需远程操作控制组件即可操作车体运动，无需靠近反应堆压力容器，有利于保护工作人员的身体健康。并且，检测效率高，无需依靠工作人员的经验判断，能够检测出肉眼难以察觉的缺陷，检测更加精准可靠。