本发明涉及弧垂观测技术领域，具体地说，涉及一种具有耐张段弧垂补偿的弧垂观测方法、装置及系统。该方法对沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的X#导线进行弧垂观测时，记X#导线在塔一和塔二处的挂点分别为挂点A和挂点B，在X#导线处设置测量点C进行弧垂观测时，能够较佳地基于线路转角实现对观测弧垂的相关参数进行补偿。该系统用于实现上述方法，该装置包括上述系统。本发明能够较佳地解决耐张段因转角而导致的弧垂观测偏差，实现对耐张段的弧垂补偿。