本发明涉及一种图像配准方法，具体涉及一种红外与可见光图像配准方法。解决了现有红外和可见光的图像配准方法存在红外图像对比度较低，使图像特征点提取困难，导致匹配精度较差的技术问题。本发明包括以下步骤：1)分别采集同一场景的红外图像和可见光图像；2)通过图像增强算法对红外图像进行像素增强处理得到增强图像；3)分别对可见光图像和增强图像进行轮廓提取，得到红外轮廓图像和可见光轮廓图像；4)利用特征提取算法分别提取得到增强图像和可见光图像的所有特征点，再从所有特征点中获取增强图像和可见光图像的最终特征点；5)使用动态点匹配算法对增强图像和可见光图像的最终特征点进行匹配，完成图像配准。