本发明公开了一种基于空天地一体化的矿山尾矿库灾害预警方法，步骤包括：通过遥感卫星获得矿山尾矿库的具体位置、类型、大小信息；对矿山尾矿库采用无人机拍摄技术，获取地貌影像数据图像；构建分类模型，下载地貌数据图像作为训练集，并输入到分类模型中训练得到矿山尾矿库地貌分类模型输出分类结果；对有土地裂缝图像地貌的矿山尾矿库进行结构稳定性的数据采集，选取6个影响因子作为影响矿山尾矿库稳定性能参数；构建BP神经网络并训练；将稳定性能参数输入到训练后的BP神经网络中，得到预测安全系数；对尾矿库安全系数达到阈值范围时，发出预警。本发明利用机器学习方法，能够有效获取尾矿库参数数据，对尾矿库的风险能够及时、有效的预警。