发明公开
- 专利标题: 基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测方法及装置
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申请号: CN202210107328.8申请日: 2022-01-28
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公开(公告)号: CN115601664A公开(公告)日: 2023-01-13
- 发明人: 刘英杰 , 秦鸿飞 , 王海峰 , 薛海 , 陈友军 , 赵瑞霞 , 吴思琪 , 侯朝渝 , 刘雪梅 , 刘明堂
- 申请人: 华北水利水电大学(CN)
- 申请人地址: 河南省郑州市金水区北环路36号
- 专利权人: 华北水利水电大学(CN)
- 当前专利权人: 华北水利水电大学(CN)
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市金水区北环路36号
- 代理机构: 郑州红元帅专利代理事务所
- 代理商 杨妙琴
- 主分类号: G06V20/17
- IPC分类号: G06V20/17 ; G06V10/774 ; G06V10/764 ; G06T5/00 ; G06T5/40 ; G01C13/00
摘要:
本发明公开了一种基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测方法及装置,使用无人机拍摄已知流速的监测区域河流表面流速态势图像,提取监测区域图像帧序列中的水流部分,并对进行图像预处理;提取预处理后图像的灰度值,计算出每个像素点所对应的方向及梯度大小;根据像素点的方向将其放入不同方向区块,统计所有图像像素点对应的方向区块信息,生成统计直方图,并根据直方图生成趋势曲线;根据直方图趋势曲线的比对确定待测水流区域的水流流速。本发明使用非接触式的测量方式取代传统接触式仪器河流测速,能够大幅度的减少测量成本投入。