基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测方法及装置
摘要:
本发明公开了一种基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测方法及装置,使用无人机拍摄已知流速的监测区域河流表面流速态势图像,提取监测区域图像帧序列中的水流部分,并对进行图像预处理;提取预处理后图像的灰度值,计算出每个像素点所对应的方向及梯度大小;根据像素点的方向将其放入不同方向区块,统计所有图像像素点对应的方向区块信息,生成统计直方图,并根据直方图生成趋势曲线;根据直方图趋势曲线的比对确定待测水流区域的水流流速。本发明使用非接触式的测量方式取代传统接触式仪器河流测速,能够大幅度的减少测量成本投入。
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