发明公开
CN115601735A 空盘识别装置和方法
审中-实审
- 专利标题： 空盘识别装置和方法
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申请号： CN202110768537.2申请日： 2021-07-07
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公开(公告)号： CN115601735A公开(公告)日： 2023-01-13
- 发明人: 陈志强 , 张丽 , 唐虎 , 孙运达 , 李栋 , 闫丹
- 申请人： 同方威视技术股份有限公司(CN) , 同方威视科技江苏有限公司(CN) , 清华大学(CN)
- 申请人地址： 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层; ;
- 专利权人： 同方威视技术股份有限公司(CN),同方威视科技江苏有限公司(CN),清华大学(CN)
- 当前专利权人： 同方威视技术股份有限公司(CN),同方威视科技江苏有限公司(CN),清华大学(CN)
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层; ;
- 代理机构： 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理商 金美莲
- 主分类号： G06V20/60
- IPC分类号： G06V20/60 ; G06T7/13 ; G06T7/181 ; G06V10/28 ; G06V10/44 ; G06V10/75 ; G06T5/30
摘要：
本发明提供一种空盘识别装置和方法，该空盘识别装置包括：图像获取模块，获取托盘的图像，所述托盘在底部设置有干扰介质；边缘检测模块，对所述图像中的底盘区域进行边缘检测，获得边缘图像；模板匹配模块，将所述边缘图像与干扰介质图像模板进行匹配；对应区域消除模块，将所述边缘图像中与所述干扰介质图像模板对应的边缘点消除，得到剩余边缘点；以及空盘判断模块，基于所述剩余边缘点，判断是否为空的托盘。
公开/授权文献
- CN115601735B 空盘识别装置和方法 公开/授权日：2024-02-02
