本发明涉及一种用于在使用超声波的情况下确定对象的位置的方法，其中，由至少两个彼此间隔开地布置的超声波传感器(11、12、13、14)发射超声波脉冲，并且再接收在对象处反射的超声回波，在此设置，在使用栅格地图(200)的情况下求取可能的对象位置，其中，该栅格地图(200)的单元(210)代表周围环境中的特定区域，每个单元(210)配属有计数器，在接收到直接回波的情况下，使圆弧或球形表面相交的那些单元(210)的计数器递增，该圆弧或球形表面通过配属于该直接回波的距离所限定，而在接收到交叉回波的情况下，使那些与椭圆弧或椭球表面相交的单元(210)使计数器递增，该椭圆弧或椭球表面通过配属于该交叉回波的距离和参与的超声波传感器(11、12、13、14)的相对位态限定，其中，通过其计数器高于预给定的边界值的那些单元(210)的位置确定可能的对象位置。本发明的另外的方面涉及设置为用于实施该方法的一种计算机程序以及一种驾驶员辅助系统(300)。