本发明涉及一种自动识别的清砂功能猫砂垫、集砂仓及猫砂盆，属于宠物用品技术领域。包括漏砂垫；输送件；输送单元；所述漏砂垫至少部分区域设置有筛孔，所述漏砂垫设置于输送件的上方，并与所述输送件具有间隙；所述输送件收集宠物猫踩踏所述漏砂垫而掉落的猫砂，所述间隙构成了猫砂的容纳空间；所述输送件的表面附着有一层柔性的压电材料，被配置为感知所述输送件表面的压力面积变化和压力值变化；所述输送单元基于所述输送件感知的压力信号而驱动所述输送件运动，以使得所述猫砂移除所述容纳空间。本发明具有猫砂垫自动清砂，并将猫砂清理至集砂仓以集中处理以及将宠物如厕、集便和清理猫爪猫砂集成于一体的优点。