本发明公开了一种电力电网自动攀爬装置，属于攀爬装置技术领域，包括攀爬臂机构、攀爬支架、攀爬底座、摄像头和控制器，所述攀爬臂机构共有四个，四个攀爬臂机构分别设置于攀爬支架的四角处，所述攀爬支架的下端设置有攀爬底座，且攀爬支架上安装有摄像头和控制器，所述摄像头电性连接有控制器，所述控制器电性连接有攀爬臂机构和攀爬底座。通过调节气缸组件带动侧歪板组件交替倾斜，配合侧歪板状态伸缩，实现装置沿电力柱向上攀爬；通过同侧的两个攀爬臂组件改变线缆的局部走向，推动气缸组件15配合线缆的局部走向进行伸缩，实现攀爬装置沿线缆攀爬移动。