本发明公开了深水条件下海上风电钢管桩拆除装置及方法，该装置包括支撑装置和反力装置，所述支撑装置和反力装置之间安装液压千斤顶，所述支撑装置用于为所述液压千斤顶提供顶升支撑力，所述反力装置和待拆除钢管桩固定连接后用于为所述液压千斤顶提供顶升反力。本发明的装置结构简单，施工时无需采用高压系统，极大的降低了施工难度，本发明在施工时环境对施工影响较小，无需考虑整个施工过程中涨跌潮对施工的影响，便于施工进度管理和控制，可极大的缩短工期。