本发明公开了一种三维负泊松比与压扭耦合的超材料及其制备方法，所述超材料由若干相同的结构单元周期性延拓构成；所述每个结构单元包括正交杆组及偏心杆组；所述正交杆组由两个菱形或椭圆形相互垂直在两点连接构成；所述两个菱形或椭圆形连接形成的两个连接点，用于与竖向方向的相邻的所述结构单元连接；所述偏心杆组由四个嵌套的偏心杆件组成，每个所述偏心杆件的一个端点分别与所述菱形或椭圆形相连接，另一端点用以连接相邻的所述结构单元。该超材料在z轴方向压缩(或拉伸)时出现整体收缩(或膨胀)；在x轴或y轴方向压缩或拉伸时绕z轴旋转。