本发明公开一种电池失效检测方法，包括以下步骤：系统上电，采集锂电池放电开始时刻的端电压U和放电电流I；记录T时刻锂电池的端电压U0和放电电流I0，根据开始时刻的端电压U和放电电流I以及T时刻的端电压U0和放电电流I0得到锂电池的内阻值Rd0；重复上述步骤，依次得到T+n个时刻锂电池的内阻值Rdn；构建锂电池内阻值与SOC、温度之间的模型，依次计算T+n个时刻锂电池的实际内阻值Ern；根据T+n个时刻锂电池的实际内阻值Ern，计算锂电池内阻的变化率ΔErn；根据锂电池内阻的变化率ΔErn，计算锂电池平滑电阻变化率，从而判断锂电池是否失效。本发明还公开一种电池失效检测系统。本发明解决了现有设备无法提前对电池失效进行有效判断并及时更换的技术问题。