本发明公开了一种光纤远程自愈系统运行监测方法、系统、设备和介质，通过获取机械手对应的实时运行反馈数据，并将实时运行反馈数据进行数据提取，得到光电式编码器对应的初始光电脉冲数据和磁电式编码器对应的初始磁电脉冲数据。通过将初始光电脉冲数据和初始磁电脉冲数据分别进行数据干扰消除，得到对应的目标光电脉冲数据和目标磁电脉冲数据。最后采用全部目标光电脉冲数据和目标磁电脉冲数据，构建光纤远程自愈系统对应的系统运行监测数据。通过在机械手的移动轴上设置光电式编码器和脉冲式编码器，使编码器相互配合，克服各编码器自身的缺陷，以确保编码器的反馈可靠，从而使光纤远程自愈系统能够在无人的环境下长期稳定地工作。